從發(fā)展對外關系取得的成就來說，明成祖朱棣(1402—1424年在位)超過了歷代封建皇帝。明太祖朱元璋曾嚴格限制外國官民與明朝往來和貿(mào)易，.到了明成祖時，把它改為發(fā)展官方貿(mào)易的政策，并放松了民間往來和貿(mào)易的禁令。
明成祖登基三個月，就派使臣出訪安南(今越南)、蘇門答臘(今屬印度尼西亞)等國;稍后，又派使臣出訪爪哇(今屬印度尼西亞)、滿刺加(今屬馬來西亞)、柯枝(今屬印度)等國。以后，更是不斷派使臣出訪，加強對外聯(lián)系。舉世著稱的鄭和七下西洋(今南洋群島和印度洋一帶)，便是眾多出訪活動的一個重要組成部分。
永樂年間，對外活動的規(guī)模之大,取得的成就之突出，在中國封建社會里空前絕后。明成祖朱棣大力發(fā)展對外關系，雖然是為了鞏固自己的統(tǒng)治，但在客觀上卻加強了中國同亞非各國政治、經(jīng)濟、文化的交流，增進了中國人民同亞非人民的友誼，寫下了中外關系史上的重要篇章。
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