1700多年前，西晉有個叫裴秀的人繪制出了《禹貢地域圖》18篇，是中國目前僅有的文獻可考的最早的歷史地圖集，也是世界上迄今為止最早見諸文字記載的歷史地圖集。在序言中，它還提出了繪制地圖的6項原則，即著名的“制圖六體”，為中國傳統(tǒng)地圖(平面測量繪制的地圖)奠定了理論基礎，裴秀因此被稱為中國傳統(tǒng)地圖學的奠基人。[世界之最小狼觀天下m.yangzhimiao66.com/sjzz/]
“制圖六體”是：一日分率(比例尺)，用于測定地區(qū)的大小;二曰準望(方向)，用于確定各地物的方位;三曰道里(距離)，用于確定道路的理程;四曰高下(高取下，取下為水平直線距離);五曰方邪(方取斜，取斜為直線距離);六曰迂直(迂取直，取直為直線距離)。這六項原則歸納起來也就是現(xiàn)代地圖學所論述的比例尺、方向和距離三要素，說明繪制地圖必須制定比例尺，測出地物之間的方向，并求得各地物間的水平直線距離。
裴秀還指出這“六體”的作用和相互關系，認為六體必須綜合運用，互相參考，否則就不能正確繪制出反映實際地貌的地圖來。
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